En el año 1996 y por iniciativa de Andrés Rodríguez González y Rafael Flores Domínguez se crea la Asociación Senderista Pasos Largos de Ronda, con la idea inicial de fomentar el senderismo en nuestra comarca, así como de promocionar el estudio y conservación de nuestro rico patrimonio ambiental y etnográfico.

La presentación en la sociedad rondeña se llevó a cabo en el mes de noviembre de 1996 en las instalaciones del hotel La Posada Real, que será desde entonces y hasta el año 1997 nuestra sede para reuniones. En el año 1998 cambiamos este lugar por el Camping El Sur, que fue nuestro lugar de encuentro hasta el año 2002. Desde entonces, estamos en el empeño de conseguir una sede permanente en un local municipal, logro aún no conseguido. Por tanto, nuestras juntas directivas y asambleas las celebramos en el salón de actos de la Casa de la Cultura. 

En la actualidad, el club está formado por dos secciones deportivas: una de montaña y otra de espeleología, ambas afiliadas a sus respectivas federaciones andaluza y española. Dentro de la sección de montaña existen dos grupos bien definidos.

El Grupo Extremo es el más antiguo y está formado por los socios de Ronda y la Serranía. En un principio organizaban salidas en días de diario; aún se siguen organizando estas salidas, pero actualmente son las salidas familiares su principal prioridad.

El Comando Preston nace de la proliferación de socios en la Costa del Sol y Málaga. Suelen organizar las salidas de los fines de semana. Dentro de este grupo se están formalizando nuevos subgrupos, como la Sección Guadalquivir, compuesta por los socios de Sevilla o el Grupo Mijeño.

En la actualidad rondamos los 200 socios.

Nuestras actividades más importantes en el calendario anual son:
-La Translíbica. Travesía de montaña de dos días por el Macizo de Líbar. Es la prueba más dura de la temporada. Principios de otoño.
-Ruta Paisajística Valle del Genal. Se celebra en otoño, recorriendo los fragosos paisajes del idílico Valle del Genal.
-Ciclo de Proyecciones Conoce Tu Tierra. Cada viernes de enero a marzo tenemos una cita en la Casa de la Cultura de Ronda.
-Travesía de Montaña Sierra de las Nieves. Travesía por los macizos de la Reserva de la Biosfera Sierra de las Nieves. En primavera.
-Transmijeña. Travesía por las sierras de Mijas.
-Ruta de Hermandad Sendérica Batolitos-Pasos Largos.
-Tradicional subida nocturna al Torrecilla. Memorial Antonio Gómez Cañero.
-Fiesta Fin de Temporada. Mes de junio. Entrega del Bastón Senderista del Año y otras actividades.
 

Sin duda alguna el acto más importante del año para nuestra Asociación es la entrega del “Bastón de Senderista del Año” que hacemos todos los años al inicio del verano, coincidiendo con el fin de nuestras actividades.

El Bastón es entregado a una persona o colectivo que halla destacado en la promoción, conservación o difusión de los valores naturales de la Serranía de Ronda; igualmente se premian con alforjas a los senderistas más destacados del año.

Los premiados hasta el momento son las siguientes personas y colectivos:

Año 1997: Francisco Marín Bustamante. (profesor, poeta, fotógrafo, pintor y filosofo. )

Año 1998: Isidro García Cigüenza. (profesor y estudioso de la cultura de la Serranía, autor entre otros del libro “Bandoleros en la Serranía de Ronda”.)

Año 1999: Guardería forestal del Parque Natural Sierra de las Nieves.

Año 2000: Francisco Vidal. (aventurero y buena gente.).

Año 2001: Manuel González "Lolo" (primer andaluz en coronar la cima del mundo: El Everest)

Año 2002: Centro de Iniciativas Turísticas de la Serranía de Ronda (CIT)

Año 2003: Juan Luis Muñoz Roldán (senderista consumado y experto en avifauna)

Año 2004: Espacio Protegido (programa de temática medioambiental de Canal 2 Andalucía)

Año 2005: Interclub Sierra de las Nieves (clubs espeleológicos agrupados para la exploración de cavidades de la Sierra de las Nieves. Promotores de las últimas campañas de exploración de Sima Gesm).

Año 2006: Editorial La Serranía (editorial comprometida con la difusión y puesta en valor del patrimonio natural de la Serranía de Ronda y que realiza una destacada labor de promoción del senderismo a través de su colección Serie Guías sobre los espacios naturales de andaluces).

Año 2007: Centro de Desarrollo Rural de la Serranía de Ronda (entidad dedicada a la promoción y desarrollo de los valores patrimoniales y naturales de la Serranía de Ronda).